如果识别物体不依赖于形状,还可以怎么做?高光谱成像给出了答案:看“材质”。在果园里,叶片和果实的光谱完全不同,即使果实被树叶遮挡只露出一小块表面,这片区域的光谱信息依然足够清晰可辨。这种方法本质上改变了检测的逻辑——从猜测形状转向验证物质本身。
机器视觉问题

传统的RGB成像硬件不足以实现可靠的机器感知:
· 在RGB图像上训练的机器学习模型需要极其庞大的数据集和繁琐的标注。
· 最先进的算法 ,例如YOLO需要大量的计算能力。
· 检测算法很大程度上依赖于形状信息,经常无法识别被遮挡的物体。
· RGB计算机视觉存在明显的领域限制,因为他仅能实现类人视觉感知。
Living Optics数据驱动解决方案

高光谱成像(HIS)是一种被动感知技术,可以比传统(RGB)相机看到更多波长的颜色。由于同时具备空间信息和光谱信息,因此有可能根据物体的固有材质特性来识别它们。
将Living Optics的尖端专有技术与数据驱动的方法相结合,可提供各种指标的性能,并使以前不可能实现的应用成为可能。检测的不仅仅是广泛的物体类别。
高光谱数据允许:
· 物体特定子类别的检测。
· 使用最少的训练数据构建模型。
· 计算成本显著降低。
· 区分肉眼看不见的类别。
· 定位以前无法识别的异常
· 识别场景中仅占据单个像素的对象或材质。
· 有机材料物理和化学性质的相关性——基于我们对世界的理解。
RGB VS LO HIS比较

在果园中检测水果,尤其是在动态照明条件和严重遮挡的情况下,是一项极具挑战性的任务。传统的RGB成像方法,即使使用了像YOLO这样的先进模型,在这种条件下往往也难以胜任。相比之下,高光谱成像(HSI)提供了一个优越的替代方案,它在效率和准确性方面都表现出色。
以下是性能比较,突出了LivingOptics光谱检测技术相对于SOTA目标检测技术的优势。
| 标准 | RGB YOLO | LO探测器 |
| 训练数据 | 4500 | 4500 |
| 训练时间 | 4hours | 10minutes |
| 训练成本 | 中等 | 忽略不计 |
| 推理计算 | 标准 | 减少10倍 |
